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工作時間 / Hours: 8小時以上/天, 5天/週, 固定坐班
算法实习生将参与触觉传感器信号处理及嵌入式平台开发。
工作職責 / Responsibilities
- 在导师指导下，进行触觉传感器信号的预处理、基础特征提取算法的实现与测试。
- 协助开发与测试嵌入式平台（如STM32）上的轻量级信号处理或控制算法。
- 参与机器人运动控制算法的仿真、调试与基础开发。
- 负责算法相关的数据标注、实验数据整理及可视化工作。
- 学习并参与技术文档的阅读与部分撰写。
入職要求 / Requirements
- 计算机、自动化、电子信息、应用数学等相关专业本科大四或研究生在读。
- 熟练掌握Python或C/C++，具有良好的编程基础和数据结构知识。
- 对数字信号处理、机器学习或机器人控制有浓厚兴趣，有相关课程项目经验。
- 逻辑清晰，具备良好的学习能力和问题解决意识，能承受技术探索中的压力。
- 符合以下条件者将脱颖而出：
- 参加过Robocon、RoboMaster等大赛并有感知或控制算法开发经验；
- 接触过ROS/ROS2、TensorFlow Lite、PyTorch等框架；
- 有嵌入式开发或单片机项目经验。